Malaisie en famille : notre itinéraire de 3 semaines
Avec le Japon, la Malaisie est pour moi l’une des meilleures destinations pour un premier périple en famille en Asie. Sûre, accueillante et incroyablement diversifiée, elle t’offre un équilibre parfait entre villes futuristes, jungles luxuriantes et plages paradisiaques.
Y voyager en famille est un vrai jeu d’enfant : la nourriture est variée et savoureuse, les activités sont nombreuses, les infrastructures sont excellentes, les commerces omniprésents… tout est pensé pour simplifier la vie des parents comme des enfants.
Après avoir découvert Singapour et l’Indonésie durant plus d’un mois, nous avons passé trois semaines mémorables à explorer la Malaisie péninsulaire et Bornéo. Nos filles de 9 et 12 ans ont adoré ce pays, et nous aussi !
Dans cet article, je te partage l’itinéraire détaillé de nos 21 jours en Malaisie, les moyens de transport que nous avons utilisés, ainsi que toutes les informations pratiques essentielles pour t’aider à organiser ton voyage dans ce joyau d’Asie encore trop souvent délaissé par les familles voyageuses.
3 semaines en Malaisie en famille : notre itinéraire complet
Jours 1 & 2 - Kuala Lumpur
Nous avons rejoint Kuala Lumpur en avion depuis Denpasar, à Bali.
La capitale nous a immédiatement séduits par son mélange de modernité et de traditions. Nous avons exploré les incontournables : tours Petronas, grottes de Batu, KLCC Park, et bien plus encore !
Retrouve mon article complet sur les 16 lieux à découvrir en famille à Kuala Lumpur.
Jours 3 & 4 - Malacca
À seulement 2 h de bus de Kuala Lumpur, cette ville historique classée à l’UNESCO est à ajouter absolument à ton itinéraire.
Départs fréquents depuis la gare TBS de Kuala Lumpur.
48 RM pour nous 4 (10 €)
Bus confortables, ponctuels et économiques. Privilégie les compagnies KKKL Express ou Melor Interline.
À faire absolument à Malacca :
- Explorer le joli temple chinois Cheng hoon teng ♥ – 7 h-19 h.
- Visiter la Christ Church ♥ sur la Dudtch square — 9 h-17 h.
- Se promener dans le centre historique en trishaw ♥♥ – 40 RM (8 €) pour nous 4.
- Flâner le long de la rivière Malacca ♥♥.
- Déguster les spécialités locales au marché nocturne de Jonker Street ♥♥♥ (vendredi, samedi, dimanche soir).
- Chercher les œuvres de Street Art de Malacca : Jalan Kampung Kuli, Jalan Hang Kasturi… ♥♥.
- Aller au point de vue de la mosquée sur l’eau ♥♥♥ pour le coucher du soleil. « Straits mosque sunset viewpoint » sur Google Maps. 5RM par personne (1€) Boisson incluse.
- Contempler la ville depuis la Menara Taming Sari ♥, la tour gyroscopique la plus haute du pays.
Horaires : 9 h-22 h (23 h le week-end)
Tarifs : 26RM (5€20 ) par adulte — 18RM (3€60 ) par enfant, 5RM de plus à partir de 18 h.
Après Malacca, nous sommes revenus vers Kuala Lumpur en bus et Grab pour dormir près de l’aéroport.
Jours 5 à 9 - Les îles Perenthian
Nous avons pris un vol de Kuala Lumpur à Kota Bharu (avec AirAsia), puis 1 h de Grab, le Uber local, jusqu’à Kuala Besut. De là, de nombreuses agences proposent la traversée vers les îles Perenthian.
Coût du trajet en speedboat : 70RM par adulte (14 €), 35RM par enfant (7 €) l’aller-retour.
À payer directement auprès de l’agence.
À cela s’ajoutent deux taxes, à régler devant l’embarcadère :
Frais de services et d’accès à l’île : 20RM par adulte (4 €), 5RM par enfant de moins de 12 ans (1 €).
Écotaxe : 30RM (6 €) par adulte, 15RM (3 €) par enfant.
Garde bien les justificatifs de paiement sur toi !
La traversée dure entre 30 et 40 minutes selon l’île des Perenthian que tu souhaites rejoindre : Pulau Kecil (Small Island) ou Pulau Besar (Big Island).
Nous avons passé 5 jours paradisiaques sur Pulau Besar (Big Island). Entre randonnées dans la jungle et snorkeling, le temps a filé à une vitesse folle. Son eau turquoise, son sable blanc et sa faune marine incroyablement riche nous ont charmés ! On y serait bien restés quelques jours de plus.
Que faire sur Pulau Besar (Big Island) ?
- Randonner dans la jungle ♥♥♥: il n’existe que deux sentiers.
► Le « Jungle Trek » reliant l’Arwana Resort au Perhentian Island Resort (35 min).
► Le chemin reliant l’Empire Hotels à la plage de Teluk Keke (20 min).
- Profiter de ses plages sublimes ♥♥♥: Teluk Keke, Teluk Pauh, Flora Bay…
Tu peux facilement te déplacer d’une plage à l’autre ou rejoindre Small Island en bateau taxi, mais ce n’est pas donné !
- Partir en excursion snorkeling ♥♥♥: Incontournable ! Nage avec des tortues, requins à pointes noires, raies, Napoléon et poissons multicolores à Turtle Beach, Blue Lagoon, Turtle Point, Fish Point et Shark Point. Une expérience inoubliable qui restera gravée dans nos mémoires. Tous les hôtels proposent cette activité.
Tarifs : 40 RM (8 €) par personne, équipement inclus.
Durée : 3 h.
- Louer un canoé : 15RM (3 €) de l’heure. 40RM la demi-journée (8 €).
Mes conseils pour un séjour réussi :
- Si tu souhaites randonner, porte de bonnes chaussures et de l’antimoustique.
- Emporte un jeu de cartes, le temps d’attente à table peut être très long selon l’affluence.
- Les requins à pointes noires, bien qu’impressionnants, sont inoffensifs, mais attention aux balistes titan qui peuvent mordre.
- Les prix étant plus élevés que sur le continent, emporte avec toi quelques provisions.
- Le K-way est un indispensable ! Les grosses averses tropicales sont fréquentes en fin de journée.
- Réserve ton logement aux Perenthian le plus tôt possible, la demande est supérieure à l’offre, tout est vite complet ! Nous séjournions au Samudra Beach Chalet que je recommande les yeux fermés.
- Il n’y a pas de distributeurs de billets sur la grande île, pense à retirer avant si tu prévois de te déplacer en bateau taxi. Dans les restaurants, resorts et supérettes, la carte est acceptée partout.
Après les Perhentian, nous avons pris le bateau de Big Island à Kuala Besut, un Grab jusqu’à l’aéroport de Kota Bharu et enfin un vol jusqu’à Kuching, sur l’île de Bornéo.
Jours 10 à 14 - Bornéo
Bornéo est une île partagée entre l’Indonésie, la Malaisie et le Brunei. Lors de notre voyage sur la partie malaisienne, nous avons choisi de séjourner dans l’État du Sarawak.
Cette région est parfaite pour une première immersion dans la nature luxuriante et la faune exotique de Bornéo.
Avec la charmante ville de Kuching comme point de départ, nous avons pu explorer les environs : observer les orangs-outans de la réserve de Semenggoh ou encore randonner dans les paysages spectaculaires du parc national de Bako.
Bornéo fut une étape brève, mais remplie d’émerveillement. Retrouve mon article détaillé sur notre périple de 4 jours en famille dans le Sarawak !
Jours 15 à 18 - Penang
Pour retourner en Malaisie péninsulaire, nous avons pris un vol Air Asia (comme toujours) de Kuching à Penang.
George Town, la capitale de l’État de Penang, est appréciée pour son riche héritage colonial, sa diversité culturelle et sa célèbre cuisine de rue. En tant qu’amoureuse de street art, cette ville m’a totalement conquise, nous l’avons trouvée authentique et pleine de charme.
Nos 8 coups de cœur à Penang :
1. Le temple Kek Lok Si ♥♥♥, le plus grand complexe bouddhique de Malaisie .
Horaires : 7 h – 17 h 30
Tarifs : 2 RM par personne l’entrée à la pagode, 24 RM (5 €) pour nous 4 la montée en téléphérique.
2. L’effervescence de Chulia Street ♥.
3. Le temple Hainan Thean Hou ♥♥.
4. Little India ♥, un quartier vibrant et coloré.
5. Chew jetty ♥♥♥ un petit village flottant construit sur pilotis, habité par une communauté chinoise depuis le XIXe siècle.
6. The jetty food court ♥♥, pour déguster de délicieuses spécialités locales – 11 h-00 h.
7. Escape Penang ♥♥, un parc d’attractions où se trouvent le plus grand toboggan du monde et l’une des plus grandes tyroliennes. Amusement garanti !
Horaires : 10 h — 18 h
Tarifs : 174,80 RM (35 €) par adulte, 115,90 RM (23 €) par enfant.
Nous y sommes restés de l’ouverture à la fermeture, notre fille ayant choisi d’y passer sa journée d’anniversaire. Nous avons beaucoup apprécié l’expérience, même si le rapport qualité/prix n’est pas terrible.
8. Le street art ♥♥♥, présent un peu partout dans George Town.
Cette ville est un musée à ciel ouvert !
Cherche les œuvres autour de Hin Bus Depot, Armenian Street, Lebuh Klang, Lebuh Ah Quee, Cannon Street, Muntri Street… et plus encore !
Jours 19 à 21 - Kuala Lumpur
Retour dans la capitale malaisienne. Nous avons passé nos deux derniers jours à Kuala Lumpur pour explorer les coins que nous n’avions pas eu le temps de voir au début de notre voyage : la Merdeka 118 (seconde plus haute tour du monde), le magnifique temple Thean Hou, le Sky Bar, la tour Menara, le parc Taman Tasik Titiwangsa…
Jette un œil à mon article dédié aux 16 lieux à explorer en famille à Kuala Lumpur.
Malaisie en famille : le guide pratique
Comment se rendre en Malaisie ?
L’aéroport international de Kuala Lumpur (KLIA) est un hub majeur en Asie du Sud-Est, desservi par de nombreuses compagnies depuis l’Europe (vols directs depuis Paris, Londres…), l’Asie et l’Australie. Nous sommes arrivés de Denpasar (Bali) avec Air Asia et sommes repartis de KLIA pour Paris avec Qatar Airways.
Visa et formalités d'entrée
Pas besoin de visa pour un séjour de moins de 3 mois. Un passeport valide au moins 6 mois après la date de sortie suffit. Pense juste à remplir la Malaysian Digital Arrival Card (MDAC) en ligne (sur le site officiel) dans les 3 jours précédant ton arrivée. C’est rapide et obligatoire !
Carte sim locale : utile ou non ?
Vérifie ton forfait mobile ! Si, comme nous, tu as une offre incluant la Malaisie (par exemple, Free Mobile en France offre 35 Go/mois), tu n’auras pas besoin de carte SIM locale. Sinon, on en trouve facilement dans les villes et aéroports. Privilégie les opérateurs réputés comme Maxis ou Celcom.
Comment rejoindre le centre de Kuala Lumpur depuis l’aéroport (KLIA) ?
KLIA est à 55 km du centre-ville. Voici les options principales :
- KLIA Express/Transit (train) : Rapide (33-39 min), départs toutes les 15 min (4 h 55-00 h 30). Idéal si tu voyages seul(e). Prix : 55 RM (11 €) par adulte, 25 RM (environ 5 €) par enfant. Billets au niveau 2 du hall des arrivées.
- Grab (le Uber local): Notre choix à 4 car le plus rentable. Rends-toi au niveau 1, porte 5. Prix : 65-90 RM (13-18 €) selon la destination. Durée : environ 50 min.
- Taxi : Direction le comptoir des taxis (hall des arrivées), paie et obtiens un coupon à donner au chauffeur à la porte 4. Prix : 74–100RM (15–20€). Durée : environ 50 min.
Quand partir en Malaisie ?
La période idéale s’étend de mi-mars à novembre, durant la saison sèche. Nous y étions en août et avons eu un temps magnifique. Même en saison sèche, attends-toi à des averses tropicales en fin de journée, un K-way est toujours utile !
Pourquoi la Malaisie est-elle parfaite pour les familles ?
Voici 9 bonnes raisons d’opter pour cette destination avec des enfants :
- Haute sécurité générale.
- Infrastructures touristiques adaptées (transports, hébergements).
- Diversité d’activités (culture, plage, jungle).
- Cuisine variée qui plait aux palais des enfants.
- Climat tropical agréable en saison sèche.
- Plages paradisiaques et sûres.
- Facilité de déplacement entre les sites.
- Coût de la vie abordable.
- Population accueillante (bien qu’on l’ai trouvée moins chaleureuse qu’en Indonésie).
Combien de temps faut-il pour visiter la Malaisie ?
Pour vraiment t’imprégner, un minimum de 3 semaines est nécessaire, l’idéal étant un mois. Pour inclure Bornéo, nous avons dû faire l’impasse sur les Cameron Highlands, Taman Negara ou Langkawi, mais nous ne regrettons absolument pas notre étape à Bornéo et le sublime parc Bako !
Comment se déplacer en Malaisie ?
- Dans les grandes villes : À pied (l’option que l’on privilégie), métro, bus, taxis et Grab.
- Entre les villes : Bus longue distance (très confortables et économiques), trains, vols intérieurs fréquents et abordables (tu l’as compris, on adore AirAsia).
- Sur les îles : Bateau taxi, speedboat.
- Sarawak : Grab et bus.
Les spécialités culinaires malaisiennes à tester
La cuisine malaisienne est un délice de saveurs ! Voici quelques incontournables selon les régions :
► Sarawak/Kuching :
Kolo Mee : Nouilles sèches au porc.
Kek Lapis : Gâteau coloré en couches, dense et sucré.
► Kuala Lumpur :
Nasi Lemak : Riz au lait de coco, sambal, cacahuètes, œuf, anchois. Le plat national, un régal !
Roti Canai : Pain plat croustillant, souvent servi avec du curry.
► Malacca :
Chicken Rice Ball : Boulettes de riz avec poulet tendre.
Cendol : Glace pilée, lait de coco, sirop de palme, haricots rouges.
► Penang :
Penang Assam Laksa : Soupe aigre épicée au poisson et tamarin.
Char Kway Teow : Nouilles sautées au wok avec crevettes et œuf.
Voilà, tu as désormais toutes les clés pour organiser ton propre voyage en Malaisie !
Ce pays nous a profondément marqués par sa diversité incroyable et sa facilité à être exploré en famille.
Des villes modernes aux jungles en passant par ses plages paradisiaques, chaque étape a été un émerveillement.
Si tu hésitais encore à te lancer dans une aventure asiatique avec tes enfants, la Malaisie est la destination idéale pour un premier voyage en Asie en famille.
Alors, prêt(e) à faire ton sac ? N’hésite pas si tu as d’autres questions !
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Et nos coups de cœur en Indonésie
Bonjour,
Wahou excellent descriptif qui donne vraiment envie et nous rassure sur notre 1ère idée de destination.
Vous êtes parti quelle année?
Avez-vous une estimation du budget total des ces 3 semaines?
Merci d’avance
Bonjour, merci pour votre commentaire. Nous sommes partis en Malaisie en aout 2024, nous avions visité Singapour et l’Indonésie juste avant. Le budget pour 3 semaines en Malaisie est propre à chaque voyageur. Ce pays possède un très vaste choix d’hébergements / restaurants / activités pour s’adapter à tous les budgets. Les vols interieurs et bus sont très bon marchés pour se déplacer d’une ville à l’autre ( parfois 1h de bus pour 0.25€). Concernant nos logements nous avons réservé sur Booking des appartements pour 4 personnes, la plupart avec une piscine commune. Pour nous loger, nous avons dépensé en tout 739€ soit environ 37€ la nuit. Concernant les repas, il est facile de manger pour moins de 4€ par personne, si on a un budget limité. Si vous avez d’autres questions n’hésitez pas ! La Malaisie est une destination incroyable !
Bonjour
Tout d’abord merci pour ce superbe retour La Malaisie est prevue pour l’été 2026 . J’ai quel était l’hôtel que vous avez pris à côté de l’aéroport de kL avant de vous envoler pour kotah baru ? Merci d’avance.
Bonjour, nous avions pris une chambre quadruple avec salle de bain commune à l’Ayden Hostel Airport Transit. Situé à 15/20 minutes de l’aéroport en Grab. Si vous avez d’autres questions n’hésitez pas. Bons préparatifs!